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发布日期:2025-03-21 05:32    点击次数:178

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幸亏李斌自己说是“小试牛刀”,不然,蔚来可能会被这枚芯片吹上天(不如先把车好好卖出去再说?)。

然而,它其实就是一枚在激光雷达几十种细分零件里比较重要,成本约占一颗成熟TOF激光雷达BOM成本10%~20%的ASIC(专用芯片)而已。

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“你可以把它理解为激光雷达内部的核心处理器2024年澳门银河棋牌。”

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一位技术人指出,一般来说,激光雷达内部的主要芯片有三类,分别负责激光发送、接收以及数据(点云)处理。

“蔚来搞的这个,就是数据处理的。”

而在所谓没有“自研”这枚芯片之前,产业里包括禾赛、速腾以及图达通(俗称国内激光雷达三傻…开玩笑,只是三家头部)在内,用的都是赛灵思FPGA芯片的ZU系列做信号处理。

FPGA又名“可编程逻辑阵列,其最大优势便是具备可编程架构,灵活度极高,可以随时针对软件变化修修补补。在2022年极为缺芯的阶段,赛灵思ZU系列的货期甚至长达大半年,一度有价无货。

那么,针对“杨戬”的第一个问题,从技术角度,做一枚替代FPGA芯片的ASIC,有没有必要性?

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答案是有的。

因为随着TOF激光雷达的结构与能力愈加成熟,不需要再靠一枚FPGA修修改改。那么专用芯片可以针对某些特定需求做优化,把功能“定死”,抹去不必要的功耗;此外,流片一枚ASIC的难度也不高。

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“FPGA是可以做点云预处理(高反滤除、雨雾滤除、沙尘滤除)这些功能,但是现阶段做不了特征提取,主要原因是内存不够。

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如果蔚来这颗芯片规格高,是能够加入特征提取,这样激光雷达就输出特征结果,可以节省域控端智驾芯片的算力需求。” 很明显,这是一种后融合处理方法。

这也是为何包括禾赛、速腾在内,其实都在“自研这枚ASIC数据处理芯片”,精准服务自家上车产品的特性。

没错,大家都在做,也都在做所谓的“集成”。



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